Ho provveduto a riformulare il concetto della struttura meccanica del Robot Golem come piattaforma modulare. Il telaio ora è in pvc, materiale facile da lavorare (come fresare o saldare) a differenza del vecchio telaio in pexiglass. La vecchia scheda madre ha lasciato posto ad una più performate Zotac ION mini-Itax a-e, combinata con memorie Corsair cl4 ed ad un disco sata (in futuro verrà probabilmente sostituito da un SSD).
Ho fatto parecchie foto durante le fasi di lavorazione ed assemblaggio, materiale che renderò visibile non appena terminerò la prima parte della documentazione, assieme a schemi e codice.
Per ora potete vedere il video di test, mentre configuravo la movimentazione dei servi della testa. Perdonate la bassa qualità del video fatto con il mio telefono cellulare.
