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Rinnovamento del sistema Pan e Tilt |
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Written by Administrator
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Monday, 10 August 2009 20:05 |
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Lo sviluppo del robot continua. Il sistema Pan&tilt è stato rifatto, da come si può vedere ora è più solido e stabile. In acoppiata ai servomotori sono stati aggiunti dei potenziometri lineari per poter calcolare in realtime le posizioni degli assi. Gli ingranaggi dell'asse centrare sono stati ricalcolati in base al nuovo servomotore, molto più potente del precedente; i gradi di libertà sono passati da 2 a 3, con l'aggiunta del sistema per la convergenza/divergenza delle webcam. Sono in previsione l'aggiunta di sistemi di movimentazione per le orecchie, le labbra e le sopraciglia. Le webcam ora hanno una risoluzione di 1.3 MPixel, contro 0.3 MPixel delle precedenti.
Prima:

Dopo:


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Last Updated on Monday, 10 August 2009 20:20 |