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Il progetto trae spunto da altri presenti da diverso tempo nel panorama della robotica amatoriale, sino ad elaborare il proprio concetto di robot: modulare, economico, espandibile, personalizzabile, ma sopratutto Open Source. Non è nell'intenzione di questo sito fornire una guida passo passo per chi voglia cimentarsi nella costruzione un robot, la sua funzione principale è mostrare i concetti principali usati per il robot Golem.
“Secondo la leggenda, chi viene a conoscenza di certe arti magiche può fabbricare un golem, un gigante di argilla forte e ubbidiente, che può essere usato come servo, impiegato per svolgere lavori pesanti e come difensore del popolo ebraico dai suoi persecutori. Può essere evocato pronunciando una combinazione di lettere alfabetiche.Il Golem era dotato di una straordinaria forza e resistenza ed eseguiva alla lettera gli ordini del suo creatore di cui diventava una specie di schiavo, tuttavia era incapace di pensare, di parlare e di provare qualsiasi tipo di emozione perché era privo di un'anima e nessuna magia fatta dall'uomo sarebbe stata in grado di fornirgliela.” Fonte: http://it.wikipedia.org/wiki/Golem
Da questa vecchia leggenda si può desumere quanto sia corretto il nome dato al robot: con le attuali conoscenze che abbiamo possiamo costruire un robot che possa assomigliare a noi, esso può sostituirci in parte nei lavori abitudinari, in quei lavori particolarmente pericolosi, o può aiutarci nelle faccende domestiche. Resta comunque il fatto che non possiamo (per ora) fargli provare emozioni come amore ed odio, rabbia e gioia.
Il Golem è un robot rover in grado di spostarsi in ambienti di qualsiasi tipo, a patto di avere una pavimentazione sufficientemente piana, ed usa come apparato di locomozione delle ruote.
In pieno accordo con la natura umana è stato progettato con uno scopo ben preciso: interagire con l'ambiente esterno. Per questo vengono usati principalmente 2 sensori visivi (webcam) e l'intelligenza artificiale a bordo; il robot diventa quindi autonomo nelle sue scelte, senza che necessariamente venga guidato da un essere umano per svolgere i suoi compiti.
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Introduzione
