Dopo aver lavorato sui primi prototipi della struttra del Golem sono giunto ad alcune conclusioni, che ora mi sembrano ovvie ma prima non lo erano.
Precendentemente avevo usato dei piani di plexyglass sostenuti da 4 lunghe barre filettate. Anche se la struttura nel complesso sembra rigida ho riscontrato diversi problemi

• torsione, negli ultimi test quando il robot incontrava lungo il suo cammino un'oggetto, il solo contatto faceva torcere visibilmente la struttura

• prototipizzazione, vi erano diversi impedimenti meccanici quando si dovevano sostituire le schede interne o quando si doveva aggiornare qualche componente.

• programmazione e debug, quando dovevo programmare i pic con il PicKit 2 era sempre un'impresa, dato che le connessione ICD delle schede interne erano difficilmente raggiungibili a mano

La struttura, per essere più "personal robot" e meno "home made robot" deve possedere almeno queste caratteristiche:

• modulare, bisogna essere liberi di staccare i piani a piacimento in poco tempo e con poca fatica

• aggiornabile, i piani devono essere costruiti in modo standard, in maniera tale di avere un punto di riferimento durante la prototipizzazione

• scalare, si deve avere la possibilità di ragruppare i vari piani in piena libertà senza seguire un ordine prestabilito

• robusto, il piano deve dimostrate una certa robustezza nell'insieme, per proteggere meglio l'elettronica contenuta

• semplice, l'elettronica dentro il piano deve essere facilmente accessibile per fare i test di programmazione e di debig

Dopo un'intensa fase di brainstorming sono giunto ad un nuovo prototipo di piano, che proprio in questi giorni sto costruendo.
Nel frattempo potete farvi un'idea grazie modello 3d.