Home Home

Registrazione



Cerca nel sito

Vuoi imparare l'inglese ma hai poco tempo? Non ti...

 

Diventa sponsor del progetto Robot Golem

 

Diventa sponsor del progetto Robot Golem

Links

Power by Gentoo Linux

Laurtec.com

Roboitalia

Rinnovamento del sistema Pan e Tilt PDF Stampa E-mail
Scritto da Administrator   
Lunedì 10 Agosto 2009 20:05
AddThis Social Bookmark Button

Lo sviluppo del robot continua. Il sistema Pan&tilt è stato rifatto, da come si può vedere ora è più solido e stabile. In acoppiata ai servomotori sono stati aggiunti dei potenziometri lineari per poter calcolare in realtime le posizioni degli assi. Gli ingranaggi dell'asse centrare sono stati ricalcolati in base al nuovo servomotore, molto più potente del precedente; i gradi di libertà sono passati da 2 a 3, con l'aggiunta del sistema per la convergenza/divergenza delle webcam. Sono in previsione l'aggiunta di sistemi di movimentazione per le orecchie, le labbra e le sopraciglia. Le webcam ora hanno una risoluzione di 1.3 MPixel, contro 0.3 MPixel delle precedenti.

Prima:

 

Dopo:

Robot golem pan e tilt

 

Robot golem pan e tilt

 

Ultimo aggiornamento Lunedì 10 Agosto 2009 20:20
 

Aggiungi commento


Codice di sicurezza
Aggiorna