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Il robot si sviluppa su un'altezza di più piani. La struttura attualmente è composta da 5 piani con una separazione tra i 10 cm ed i 14 cm. Le altezze sono regolabili su esigenza dei componenti interni: il vano batterie ad esempio non potendo avere dimensioni diverse per via del loro volume, deve essere più ampio piuttosto che il piano dove è sito l'hard disk. I piani sono quadrati con una dimensione di 300 mm per lato e realizzati in Pexiglass con uno spessore di 5 mm. Apparentemente il pexiglass può non sembrare un materiale adatto, essendo molto rigido è facile provocare crepe e rotture durante la sua lavorazione. Un materiale antagonista come il pvc, sebbene sia più "morbido" e di facile lavorazione, non possiede una rigidità sufficente a stabilizzare il telaio del robot durante la sua movimentazione. Di questo ne risentirebbero ad esempio le webcam, di cui ne risulterebbe difficile la stabilizzazione.
 I piani del telaio sono oppurtunamente sagomati, intagliati ed arrotondati. Sulla parte bassa è visibile l'alloggio verticale per i motori elettrici destinati alla trazione del robot. Sono 3 le ruote che sostengono il robot: 2 di traino che si appoggiano agli assi dei motori più una ruota omnidirezionale non trainante. La differenza con la classica diposizione a 4 ruote dei più comuni robot rover è sostanziale: nel caso del Golem si riduce il peso, il consumo di corrente ed i costi in generale. Queste agevolazioni comportano un uso più ristretto del robot, dato che deve essere usato su pavimentazioni piane e non sconnesse diviene ideale per essere usato all'interno di edifici o di ambienti adeguati ma non in zone esterne.
Nella parte alta è inserito il pannallo di comando; vi trovano alloggio un display lcd, dei led e vari pulsanti che serviranno per il controllo del robot:
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Ultimo aggiornamento Giovedì 16 Aprile 2009 17:35 |
La struttura
