Sono giornate alquanto concitate, ma non per questo voglio togliere spazio al Golem. Sto apportando sostanziali modifiche al robot, e queste dovrebbero darne anche l'aspetto finale. I moduli non saranno più costituiti da quadrati di pvc ma da cilindri di alluminio. Ho dovuto abbandonare l'idea del pvc per il semplice fatto che, durante il movimento, 13 Kg di peso si fanno sentire tutti e basta poco per piegare l'angolo di un piano. Inoltre, quando saranno costruite le braccia, la torsione che avrà il robot sarà pericolosamente alta. Secondo i miei calcoli, la struttura realizzata in alluminio, con fori ed asole di alleggerimento, peserà sensibilmente meno di quella attuale permettendomi di inserire un'ulteriore piano. Bando alle ciance nella foto potete vedere come probabilmente sarà l'aspetto finale del robot!
(P.S.: le faccia è bruttina, ma Google SketchUp non ne ha di migliori ^_^)
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Comments
Devo dire che la nuova forma
Devo dire che la nuova forma sembra più funzionale. Ed è esteticamente migliore. Aspettiamo le foto del viso!
Ciao Alessio,
Ciao Alessio,
si, sicuramente la forma è certamente più user-friendly ! ^_^
Ho molto materiale da pubblicare: fopto, video, documentazione, codice.
Sto organizzando tutto ne migliore dei modi, dovrei iniziare ad aggiornare il sito agli inizia del prossimo ottobre,
grazie per la visita!
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